SPATIAL RECONSTRUCTION FOR ISAAC SIM & ROBOTICS
Từ video khảo sát đến scene mô phỏng.
Sẵn sàng chạy trong Isaac Sim.
Real2Sim Studio biến video kho bãi và scan LiDAR thành scene 3D có cấu trúc, đúng tỉ lệ mét, sẵn sàng chạy mô phỏng robot — có người kiểm duyệt từng bước.
Quy trình khép kín: tái tạo 3D, căn tỉ lệ mét, tách vật thể khỏi mặt sàn, tạo collider và xuất OpenUSD — con người kiểm duyệt ở từng khâu then chốt.
01 / SẢN PHẨM
Từ video khảo sát đến scene sẵn sàng mô phỏng
Mỗi vật thể và scene được giữ đồng bộ ở ba biểu diễn — chỉnh một chỗ, ba biểu diễn cập nhật cùng lúc.
Biểu diễn hình ảnh
VISUAL
Scene trông thế nào — bản render 3D Gaussian để xem và điều hướng ngay trên trình duyệt.
Biểu diễn hình học
GEOMETRY
Bề mặt vật lý nằm ở đâu — sàn, tường, vật cản được tách rời và đo đúng tỉ lệ mét.
Biểu diễn vật lý
PHYSICS
Trình mô phỏng dùng hình gì để tính va chạm — collider cho từng vật thể, sẵn sàng cho Isaac Sim.
Dành cho kỹ sư mô phỏng, kỹ sư tích hợp AMR và người kiểm duyệt chất lượng.
02 / BÀI TOÁN
Một chu trình mô phỏng.
Ba mắt xích đang bị đứt gãy.
Khảo sát hiện trường ghi nhận lượng dữ liệu không gian khổng lồ. Nhưng biến video thô thành môi trường mô phỏng vật lý chính xác đòi hỏi vượt qua 3 rào cản lớn mà công cụ truyền thống chưa giải quyết trọn vẹn.
Khảo Sát Hiện Trường
- • Video bị méo quang học và che khuất động
- • Đám mây điểm LiDAR dày đặc nhưng thiếu ngữ nghĩa
- • Thiếu dấu mốc thời gian và vị trí camera chuẩn xác
Dựng Hình 3D
- • Tỉ lệ mét bị đoán mò, thiếu cơ sở xác thực số đo
- • Mặt sàn bị thủng lỗ, lượn sóng làm lệch bánh xe
- • Vật cản và sàn nhà dính liền thành một khối tĩnh
Isaac Sim
- • Va chạm xuyên thấu ban đầu (initial penetration)
- • Thiếu vỏ bao lồi khiến tính toán vật lý quá tải
- • Không thể truy vết thay đổi khi cập nhật scene nháp
Mô Phỏng Sai Lệch
Mô hình xe tự hành và robot học trên môi trường ảo sai tỉ lệ sẽ thất bại hoàn toàn khi triển khai thực địa.
03 / QUY TRÌNH
Từ File Video Thô đến Scene Đã Duyệt
Người dùng luôn biết scene đang ở giai đoạn nào, ai cần làm gì tiếp theo và kết quả nào có thể tin cậy.
Thu Thập & Khai Báo
Tải lên video MP4 hoặc scan LiDAR. Khai báo quyền sử dụng và vượt qua cổng kiểm tra riêng tư.
Tái Tạo & Quy Đổi Mét
Tạo bản xem 3DGS, tính quỹ đạo camera. Người dùng xác nhận tỉ lệ mét hoặc tự động căn chỉnh bằng LiDAR.
Bóc Tách & Collider
Khoét vật khỏi mặt sàn, gán collider (hộp bao / convex hull) và thiết lập thông số ma sát vật thể.
Kiểm Định & Xuất Bản
Reviewer kiểm tra báo cáo tiền kiểm, duyệt phát hành và tải file OpenUSD (.usda) hoàn chỉnh.
04 / DỮ LIỆU THẬT
Kịch bản mẫu chạy trực tiếp từ backend
Các dataset mẫu có sẵn trong hệ thống — mở trực tiếp từ Studio mà không cần GPU riêng.
BẮT ĐẦU CÙNG REAL2SIM STUDIO
Tái tạo scene của bạn ngay hôm nay.
Đưa video hoặc scan thực tế vào Studio, kiểm tra trực quan và xuất file mô phỏng đã kiểm định chỉ trong vài bước.